Erhitze das Olivenöl in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze. Sauté die gewürfelten Zwiebeln, bis sie durchsichtig sind (etwa 3-4 Minuten), und füge dann den gehackten Knoblauch hinzu, bis er aromatisch ist (1-2 Minuten).

Gib das Hackfleisch in die Pfanne und brate es an, bis keine Rosa-Stellen mehr sichtbar sind (ca. 5-6 Minuten). Lass überschüssiges Fett ab und rühre das Tomatenmark für 1 Minute ein.

Streue das Mehl über das Fleisch und mische es gut, während du nach und nach die Rinderbrühe hinzufügst, um Klumpen zu vermeiden. Füge die Worcestershire-Sauce und den Thymian hinzu, und lasse die Mischung 5-7 Minuten köcheln, bis sie eindickt.

In einer separaten Schüssel mische das Mehl, Backpulver und eine Prise Salz. Schneide die kalte Butter hinein, bis die Mischung krümelig ist, und füge dann die Milch hinzu, um einen klebrigen Teig zu erstellen.

Lasse Löffel des Teigs in die köchelnde Sauce fallen, decke die Pfanne ab, reduziere die Hitze und dämpfe die Knödel für 15-20 Minuten, ohne den Deckel anzuheben.

Wenn die Knödel fluffig sind, nimm die Pfanne vom Herd. Serviere sie sofort, garniert mit frischen Kräutern.