Warm die Milch zusammen mit dem Zucker und der Hefe in einem kleinen Topf. Lass die Mischung 10 Minuten stehen, bis sie schaumig wird.

Mischen in einer großen Schüssel das Mehl, die weiche Butter, das Ei und die Hefe-Milch-Mischung. Knete alles 4-5 Minuten lang, bis der Teig schön glatt ist.

Zudecken den Teig mit einem feuchten Tuch und lasse ihn in einem warmen Raum für 1 Stunde ruhen, bis er sich verdoppelt hat.

Für die Füllung: Erhitze in einem Topf die Milch, den Zucker und den Zimt. Schmelze die Butter darin und rühre die gemahlenen und gehackten Haselnüsse ein. Lass die Mischung abkühlen.

Vorheizen den Ofen auf 175°C (Umluft).

Ausrollen den Teig auf einer bemehlten Fläche zu einem Rechteck von etwa 25x60 cm und schneide ihn in gleichmäßige Dreiecke.

Füllen jedes Dreieck mit einem Esslöffel der vorbereiteten Nussfüllung und rolle sie von der Basis zur Spitze auf.

Legen die geformten Hörnchen auf ein Backblech, decke sie ab und lass sie weitere 30 Minuten aufgehen.

Bestreichen die Oberfläche mit einer Mischung aus Eigelb und Milch.

Backen die Nusshörnchen 15-20 Minuten lang, bis sie goldbraun sind. Lass sie vor dem Servieren abkühlen.