Bringen Sie einen großen Topf Wasser zum Kochen und geben Sie die Udon-Nudeln hinzu. Kochen Sie sie gemäß den Anweisungen auf der Verpackung, bis sie zart sind, und lassen Sie sie dann abtropfen.

In einer Schüssel mixen Sie die Erdnussbutter, Sojasauce und einen Spritzer Wasser, bis eine cremige Konsistenz entsteht. Fügen Sie bei Bedarf mehr Wasser hinzu, um die gewünschte Dicke zu erreichen.

Erhitzen Sie das Oliven- oder Sesamöl in einer großen Pfanne. Geben Sie Ihr gewähltes Gemüse hinein und braten Sie es bei mittlerer Hitze an, bis es zart ist (etwa 5 Minuten), aber noch etwas Biss hat.

Fügen Sie die gekochten Udon-Nudeln zu den angebratenen Gemüsen hinzu und gießen Sie die Erdnusssauce darüber. Tossieren Sie alles gut, bis die Nudeln gleichmäßig mit der Sauce überzogen und erhitzt sind.

Richten Sie das Gericht heiß auf Tellern an und garnieren Sie es nach Belieben mit Sesamkörnern.